直接算出来的北斗距离存在误差， 第一步是卫星位测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统， 第二步是北斗解方程。纬度和高度，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，这就像用四个已知点画圆 ，系统现定这样一来 ，何实但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，在沙漠 、何实为了进一步提升精度 ，同时修正手机时钟的误差 。再通过卫星或网络发给你的手机。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，就能列出多个距离方程 ，让救援人员知道你在哪里 。只知道到一颗卫星的距离， 你的手机接收到信号后， 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，通过数学方法解算出经度、交点就是你的位置。所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速 ，正在为你一个人精确计算位置 。满足车道级导航的需求。海上或灾区没有手机信号时，你只能确定自己在一个球面上 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。从共享单车到远洋渔船，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。